有两种个途径：一是向父亲直接提出分家的想法，属于你们个人名下的地产可以拿回，其他的财产就要靠协商了；另一种办法就是向法院提出诉讼，靠法院来判决。老年人生前未理由合法有效遗嘱，在其去世后，其遗产进入法定继承程序，先行清偿其生前所负的债务、税费等费用后，由其法定第一顺序继承人：被继承人的配偶、被继承人的父母、被继承人的子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女和具有抚养关系的继子女）予以法定程序分割。 9、分割原则，适当照顾丧失劳动能力或缺乏经济来源的继承人。对被继承人生前尽了主要扶养义务的继承人，可以适当多分遗产。有扶养条件和扶养能力而不尽扶养义务的继承人，应当少分或不分遗产。 丧偶的儿媳或女婿，对公婆或岳父母，尽了主要扶养义务的，有权以法定第一顺序继承权人的身份，参与遗产分割。
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需要具体情况具体分析。根据我国法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，子女有继承父母遗产的权利。所以继承人死后有遗赠抚养协议的，按遗赠抚养协议进行继承。有遗嘱的，按遗嘱进行继承。没有遗赠抚养协议和遗嘱的，按照法定继承的顺序进行继承。
债务人生前所欠的钱还能要回来的。但有特殊情况的除外。根据相关法律规定，夫妻一方死亡，生存的一方对夫妻共同债务承担无限连带责任。如果该债务属于死者个人债务的，由继承人在继承遗产的限额内承担有限责任。没有遗产的，债务消灭。
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