交通事故起诉鉴定费用：保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。本案杨某支付的鉴定、评估费用属于为查明事故原因、车辆损失程度所支付费用范畴。故应由保险人在保险金额外承担。其次，没有任何法律或者解释明确鉴定、评估费用属于商业三者险格式保险条款中规定的“其他相关费用”，以此约定抗辩赔偿诉求属于扩大解释格式保险条款中规定的“其他相关费用”。即使保险人有相关证据证明鉴定、评估费用确实属于“其他相关费用”范畴，依据《保险法》第19条关于保险合同中特定格式条款无效的规定，“采用保险人提供的格式条款订立的保险合同中的下列条款无效：(一)免除保险人依法应承担的义务或者加重投保人、被保险人责任的;(二)排除投保人、被保险人或者受益人依法享有的权利的”。也因该约定与保险法第六十四条的规定相抵触，免除了保险人依法应承担的义务而无效。
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如果伤残鉴定是交管部门委托鉴定机构鉴定的，鉴定费由交管部门承担支付；如果是当事人自行委托鉴定机构进行伤残评定的，由委托人自己来承担鉴定费用。 《道路交通事故处理程序规定》第五十条规定，检验、鉴定费用由公安机关交通管理部门承担，但法律法规另有规定或者当事人自行委托伤残评定、财产损失评估的除外。 第四十九条规定，需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
交通事故伤残鉴定费由谁来支付，这在法律上是有明确的规定：第一、谁主张谁负担的原则，决定由举证方支付的鉴定费用，仅仅指在诉讼过程中由举证方先垫付，如果最后确定责任在于哪方，则人民法院在案件审结后，在裁判文书中确定由哪方最后支付。第二、败诉方承担诉讼费用是诉讼费用承担的一般原则。基于司法资源与诉讼费用一致的原理，诉讼费用由败诉方承担，体现了法律的公平、公正。这样是可以防止民事主体滥诉，减少和防止司法资源无谓的浪费，维护国家主权和其经济利益。第三、当事人进行的是有根据、有必要的鉴定，由此支付的相关费用理应由加害人承担。
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