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订立遗嘱的法定形式如下： 一、公证遗嘱：公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。 二、自书遗嘱：自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。 三、代书遗嘱：是指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。 四、打印遗嘱和录音录像遗嘱：录音遗嘱是指遗嘱人用录音的形式制作的自己口述的遗嘱。 五、口头遗嘱：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
分别是公证遗嘱、代书遗嘱、自书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、打印遗嘱、录像遗嘱。遗嘱在场的见证人要符合法律规定，不符合法律规定的人做了见证人，立遗嘱人在遗嘱遗赠中所附加义务应当履行，继承人、受遗赠人无正当理由不履行的，受益人或者其他继承人可以请求人民法院取消他接受附义务那部分遗产的权利。
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