有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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变更抚养权的条件是： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。 变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。 有下列情形之一的，人民法院应予支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; 4、有其他正当理由需要变更的; 5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
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