交通事故起诉鉴定费用：保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。本案杨某支付的鉴定、评估费用属于为查明事故原因、车辆损失程度所支付费用范畴。故应由保险人在保险金额外承担。其次，没有任何法律或者解释明确鉴定、评估费用属于商业三者险格式保险条款中规定的“其他相关费用”，以此约定抗辩赔偿诉求属于扩大解释格式保险条款中规定的“其他相关费用”。即使保险人有相关证据证明鉴定、评估费用确实属于“其他相关费用”范畴，依据《保险法》第19条关于保险合同中特定格式条款无效的规定，“采用保险人提供的格式条款订立的保险合同中的下列条款无效：(一)免除保险人依法应承担的义务或者加重投保人、被保险人责任的;(二)排除投保人、被保险人或者受益人依法享有的权利的”。也因该约定与保险法第六十四条的规定相抵触，免除了保险人依法应承担的义务而无效。
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交通事故鉴定费用是指为了收集证据，找到交通事故原因，从而正确划分责任和后期鉴定伤残情况而做出的一些鉴定工作而产生的费用。比如车辆刹车、轮胎、灯管、以及转向的检验；血液乙醇的检验；尸体的检验；车速的鉴定等等。交通事故鉴定费用包括交警处理阶段的车辆检测鉴定、伤者伤情鉴定等费用；法院审理阶段的伤者伤残鉴定、车辆损失鉴定等费用。鉴定机关不同，具体收费也就不同患者家属或医疗机构应委托医学会进行医疗事故技术鉴定，并应当按规定缴纳鉴定费；若双方当事人共同委托进行医疗事故技术鉴定的，由双方当事人协商预先缴纳鉴定费；移交进行医疗事故技术鉴定的，由提出医疗事故处理的当事人预先缴纳鉴定费。经鉴定属于医疗事故的，医疗事故鉴定费由医疗机构支付;经鉴定不属于医疗事故的，鉴定费由提出医疗事故争议处理申请的当事人支付。县级以上地方卫生行政部门接到医疗机构关于重大行为的报告后，对需要移交医学会进行医疗事故技术鉴定的，鉴定费由医疗机构支付。
鉴定费用由公安机关交通管理部门承担，但法律法规另有规定或者当事人自行委托伤残评定、财产损失评估的除外。因确定损害赔偿的数额，需要进行伤残评定、财产损失评估的，由各方当事人协商确定有资质的机构进行，但财产损失数额巨大涉嫌刑事犯罪的，由公安机关交通管理部门委托。当事人委托伤残评定、财产损失评估的费用，由当事人承担。
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