房屋的赠与应当办理登记过户手续，然后才完成所有权的转移，由于没有办理登记过户手续，因此该赠与无效，房屋仍然属于你的个人财产，前妻以直接抚养人的身份，以女儿未成年为由将偷偷将房产过户到自己名下的行为侵犯了你的财产所有权，属于无效行为，你可以要求法院撤消，至于变更抚养关系，是另一法律关系，你有权提出，要看是否有利于孩子的成长，由法院根据实际情况确定。
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一般情况下是不能要回来的，因为这属于赠与行为，而且也实际交付了，因此赠与行为已经完成后是不能撤销的。但是因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
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