协商不成到法院起诉 参考最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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夫妻双方协议离婚的孩子抚养权可以变更。变更孩子抚养权的方式有协议变更和向法院起诉变更。变更条件是：与子女共同生活的一方不尽抚养义务，有对子女虐待，或者犯罪的行为，子女与其共同生活对子女身心健康会产生不利影响的，未直接抚养孩子的一方就可以向法院申请变更孩子的抚养权。
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