可以协议离婚，协商不成，通过诉讼离婚，在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉, 对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
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老公出轨两个孩子的抚养权分为以下几点： 1、两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的，除非母亲这边有极不适合抚养孩子的情形； 2、两周岁到八周岁子女的抚养权，若双方已经分居，孩子一直跟随哪方生活并且形成了稳定的生活环境，法院考虑到尽量不改变孩子的生活环境，判决孩子由该方继续抚养的可能性比较大。若双方没有分居，法院一般综合衡量哪方的条件更有利于孩子的健康成长； 3、八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，法院一般就会将抚养权判给谁。 但是需要注意的是，如果父母一方存在严重婚姻过错，尤其是对孩子有过暴力行为时，法院很可能会将子女抚养权判归另一方。
这一般要根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。 一、两周岁以下的子女，一般会判给女方。除非母方有下列情形： 1.母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病(如癌症)，子女不宜与其共同生活； 2.母方有抚养条件不尽抚养义务(指对子女有遗弃、虐待行为)，而父方要求子女随其生活等等。 二、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。 三、两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。 四、八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。 五、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。
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