可协商解决，也可通过诉讼途径解决。 法律规定，１、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： （１）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； （２）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； （３）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 ２、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 ３、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （３）无其他子女，而另一方有其他子女的； （４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 ４、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
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可以到法院起诉通过诉讼方式离婚。协商不成或者任何一方都不愿意协商坚持离婚的，一方可持诉状、结婚证、本人身份证、未成年孩子的户口或者出生医学证明以及其他诸如可以证明属于夫妻共有财产的房产证、车辆登记证书等证据起诉到居住地法院要求法院判决离婚。
有两个孩子想离婚舍不得孩子，首先可以先和对方协商，进行协议离婚，签订书面的离婚协议。可以在拟定离婚协议书时协商两个孩子的抚养权归自己。然后去相关单位申请离婚登记，需要去经过三十天的离婚冷静期。协议离婚对方若果不签字，可向有管辖权的人民法院起诉离婚，通过司法手段解除双方婚姻关系。
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