如果是防卫过当，需要赔偿一定的医药费，范围是超出正当防卫的限度；如果没超出则不需要赔偿。关键是公安机关是否认定你为正当防卫。 正当防卫，指，对正在进行的不法侵害行为的人采取的一种造成一定损害的方法。它应该符合四个条件： 一.正当防卫所针对的，必须是不法侵害； 二.必须是在不法侵害正在进行的时候； 三.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人； 四.正当防卫不能超越一定限度。
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当事人私了的，最好与对方签订赔偿协议书，以表明双方达成了和解决，如果没条件签订赔偿协议书的，让对方打收条也是证明对方收了赔偿费的证据。
只要防卫不过当就算自卫，就是合法的。但如果别人被自己制服了，且放弃反抗了，就不能继续打别人了，如果继续打那就是防卫过当了，防卫过当就是违法，甚至犯罪了。
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