协商不成到法院起诉 参考最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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离婚后孩子抚养权变更需要的手续有： 1.一方想要变更孩子抚养权的，可以与对方协商，在尊重八周岁以上子女意见的基础上，双方达成一致即可变更抚养权。 2.协商不成的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。 3.具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体事由有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
有两种方式： 一、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，也就是说，变更抚养关系可以在双方自愿的基础上解决； 只要协议符合法律规定的条件、意思表示真实、不违反法律和社会共同利益，抚养关系的变更有利于子女身心健康和保障子女合法权益的，就应准许。 二、起诉变更。一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应向法院另行起诉。
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