驾驶证年审未通过发生交通事故自己全额赔偿，保险公司不负任何责任。 根据《车险免赔条款》 发生意外事故时，驾驶人有以下情形之一的，保险人不负赔偿责任: (一)未依法取得驾驶证、持未按规定审验的驾驶证、驾驶与驾驶证载明的准驾车型不符的机动车的; (二)驾驶人在驾驶证丢失、损毁、超过有效期或被依法扣留、暂扣期间或记分达到12分，仍驾驶机动车的; (三)学习驾驶时无教练员随车指导的; (四)实习期内驾驶载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车的，或驾驶机动车牵引挂车的; (五)饮酒或服用国家管制的精神药品或麻醉药品的; (六)未经被保险人同意或允许而驾车的; (七)利用保险车辆从事犯罪活动; (八)事故发生后，被保险人或驾驶人在未依法采取措施的情况下驾驶保险车辆或者遗弃保险车辆逃离事故现场，或故意破坏、伪造现场、毁灭证据的; (九)依照法律法规或公安机关交通管理部门有关规定不允许驾驶保险车辆的其他情况下驾车。
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车辆没有年检出事故了，保险公司需要赔偿。车辆没有年检出事故了，交强险保险公司可以赔付，商业保险 (车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险)不赔。根据规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。
未年检车辆出事故保险公司要赔偿。车辆未年检发生交通事故的，不属于保险公司的免赔范围，对于造成的人身损害和财产损失，保险公司应当依法在保险责任限额范围内予以赔偿。
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