可以起诉对方要求返还。民事诉讼法第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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车祸赔偿程序：发生交通事故后，轻微交通事故当事人对事实无争议的，可以自行协商赔偿；当事人报警的，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
1、先由交警进行事故责任认定，然后出具交通事故责任认定书。 2、根据责任认定情况，双方可协商赔偿事宜，也可申请交警调解。但这并不是强制的。 3、协商不成的，受害人可以向法院起诉要求对方赔偿。
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