协议离婚，就孩子的抚养权协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权。 法律依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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协议离婚后，存在正当理由的，还能要回抚养权。男女双方协议离婚后，一般情况下，不可以要回孩子的抚养权，只有存在正当理由的，父母一方才能去人民法院提起抚养权变更诉讼，要回孩子的抚养权，人民法院审理后，确认属实的，应当给予支持。
协议离婚后可以变更抚养权。一方要求变更的子女抚养权的，可以和对方协商，协商一致的可以变更抚养权。协商不成可向法院提起诉讼。如果抚养方存在法律规定的四种不适合抚养子女的情形，另一方可以请求法院变更抚养权。
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