协商不成到法院起诉离婚。参考如下法条主张孩子抚养权，详谈电话联系。 1.2周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： （1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； （2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； （3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 2.父母双方协议2周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 3.对2周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （3）无其他子女，而另一方有其他子女的； （4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 4.父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
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可以的，我国《民法典》确立了解决孩子抚养问题的原则。有利于孩子身心健康，保障孩子的合法权益，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。一方在结婚的过程中出轨过反映了道德问题。两岁以下的孩子一般和女性一起生活。如果男女双方没有明显的错误，各方面的条件都是一样的。
男方出轨了，孩子不一定直接归女方抚养。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。如果是在哺乳期内的孩子，一般会判给女方抚养，哺乳期后的子女，如双方不能达成协议时，则人民法院根据子女的权益和双方的具体情况进行判决。
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