附带民事诉讼应当在刑事案件立案以后第一审判决宣告以前提起。有权提起附带民事诉讼的人在第一审判决宣告以前没有提起的，不得再提起附带民事诉讼。但可以在刑事判决生效后另行提起民事诉讼(《刑诉解释》第89条)。 只要是在刑事诉讼过程中，无论是在侦查阶段、起诉阶段还是审判阶段，被害人依法都可以提起附带民事诉讼。在侦查、预审、审查起诉阶段，有权提起附带民事诉讼的人向公安机关、人民检察院提出赔偿要求，已经公安机关、人民检察院记录在案的，刑事案件起诉后，人民法院应当按附带民事诉讼案件受理；经公安机关、人民检察院调解，当事人双方达成协议并已给付，被害人又坚持向法院提起附带民事诉讼的，人民法院也可以受理(《刑诉解释》第90条)。
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刑事案件单独提起民事诉讼，刑事附带民事诉讼的区别是：1.诉讼费用不同。刑事附带民事案件，不收取诉讼费，而民事诉讼要预交诉讼费，同时还要承担“谁败诉谁承担诉讼费”的风险。2.审限不同。民事诉讼审限简易程序三个月，普通程序六个月。而附带民事诉讼一般同刑事案件一并审判，在受理后二个月内宣判，至迟不得超过三个月。3.赔偿范围不同。对附带民事诉讼作出判决，应当根据犯罪行为造成的物质损失，结合案件具体情况，确定被告人应当赔偿的数额。
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