不可以，有违章未处理的，驾驶证审验不予通过。根据《中华人民共和国公安部令第139号》第七十一条机动车驾驶证审验内容包括：（一）道路交通安全违法行为、交通事故处理情况；（二）身体条件情况；（三）道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况。持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。对交通违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。
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有违法未处理的情况下，车辆罚单超过15天没有缴款，从第15天后起每天产生罚款金额3%的滞纳金，直至交款为止；违章超过3单以上未处理的，交警核查到，会被扣证，情节严重的还会被扣车；现场单未处理的，驾驶员的驾驶证要换证、补证或转证都不能办理。
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