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危险驾驶罪的行为类型有：追逐竞驶；醉酒驾驶机动车；从事校车业务或者旅客运输；严重超过额定乘员载客；严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
危险驾驶罪的犯罪类型是危害公共安全罪。在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，构成危险驾驶罪：追逐竞驶，情节恶劣；醉酒驾驶机动车；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
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