可以一起起诉。交通事故发生后，要及时报警，同时把伤者送至医院治疗，并让交警来处理，让处理此事故的交警根据形成此事故的事实，作出责任认定书，明确双方的责任分担，一般情况下侵权者负有先垫医疗费的责任；同时受伤者，要注意保存好医疗票据等，以便双方在责任分担后进行理算。同时认定书确定责任分担与赔偿后，可请求交警对此事故进行调解，要是调解不成可向有关法院起诉，但要是对此认定书不服，可向上一级要求复核。如果交通事故造成伤残了，应赔偿：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，精神损害的慰抚金等。
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交通肇事如何起诉： 1、携带起诉状和证据材料去法院起诉； 2、法院立案并受理； 3、法院开庭审理并作出判决； 4、当事人履行判决规定的赔偿义务，一方不履行的、另一方可申请强制执行。
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