离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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离婚五年拿回孩子抚养权的办法：首先双方可以协议，只要双方能够就抚养权的问题达成一致意见，可以按照协商结果要回孩子的抚养权。父母一方也可以以起诉方式要求要回孩子的抚养权，只要经法院查实，与子女共同生活的一方对子女有违法犯罪行为，另一方就可以向法院起诉要回孩子抚养权，由自己成为孩子的抚养权人，抚养孩子。
离婚后要回抚养权可以通过协议和诉讼两种方式解决。对于变更孩子抚养权可以先由父母双方协议确定是否变更，协议不成的可以到法院起诉，由法院进行判决。对于直接抚养的一方，如果有不利于孩子成长情形的，另一方申请变更抚养权法院是会予以支持的。
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