刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻、从轻的效力。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。基于以上所述，刑事谅解书并非必须手写，也可以打印，但为了表达犯罪嫌疑人或其家属的诚意，还是建议手写为宜。
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刑事谅解书是受害者表达谅解的文书。在包含以下内容时有效：1、事件发生过程，包括时间、地点、起因；2、双方商协后达成的赔偿协议，需要写明赔偿金额；3、受害者的谅解需要写在谅解书的最后；4、谅解书签署时间以及双方签名。
刑事案件中谅解书的写法：首先需要写上双方当事人的基本信息，如姓名、家庭住址和身份证号等；然后要写明侵犯的事由和谅解的内容，以及写明具体的赔偿方案等；最后由双方当事人签字确认。刑事谅解书一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解的书面文件。
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