如果交警认定肇事司机承担主要或全部责任，则肇事司机构成交通肇事罪。构成犯罪，会被判处刑罚。考虑肇事司机已经被拘留，对方很可能是主要责任或全责。 鉴于此次事故已造成一人死亡的结果，从实务经验判断赔偿3万太少了。一般要根据爷爷的年龄、户籍等情况判断。如果是城镇户籍一般有几十万到一百万赔偿，如果是农村户籍一般有十几万到几十万赔偿。 作出责任认定书后，刑事犯罪部分警方的办案流程大致是，刑拘（3日安内-37天内）、报批捕（7天内）、批捕后侦查完结（一般情况2个月内至7个月内）建议检察院提起公诉。本案如果不存在补充侦查等问题问题，大概要三五个月。 民事赔偿问题，交警的责任认定书出来了，您们就可以提起诉讼或与对方协商要求赔偿。
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如果开车人负主要或者全部责任，那么应当认定为交通肇事罪，而如果是同等责任或以下，则不需要承担刑事责任。死亡一人负事故全部或主要责任的，才构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。除此以外，还需要承担民事赔偿责任。如果没有承担全部或主要责任的，只需要承担民事赔偿责任。
有遗嘱按照遗嘱处理，无遗嘱按照法定继承处理。遗产按照下列顺序继承： (一)第一顺序：配偶、子女、父母; (二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
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