管理遗产信托关系可因下列情形而成立 (1)“继承未定”前的管理遗产信托的成立有的遗产没有立遗嘱，无法体现遗嘱人对继承的具体意思表示，虽然根据法律顺序可以析产，但各方意见分歧，经久不好解决，此即继承未定。但遗产不能无人去管，只得委托信托机构办管遗产信托。有的遗产分割继承有遗嘱可据，但继承人一时找不到，继承不落实。遗产不能无人照管，只得委托信托机构办管遗产信托。有的遗产既无遗嘱可据，按法定继承，又一时找不到继承人，同样可以委托信托机构，办理管理遗产信托。 (2)“继承已定”后管理遗产信托的成立继承人继承遗产后，不能立时接管分得的财产。如继承人不在本地，长期外出，不能对当地分得的遗产接受下来。又如继承人长期患病，不能接管而自理。只得办理管理遗产信托解决。继承人继承遗产后，本人事务繁忙或经验不足，未去立时接受遗产，委托信托机构代为管理。继承人继承遗产后，因属寡妇孤儿，一时心情抑郁悲痛，不愿立时接受遗产，也可由信托机构办理管理遗产信托。在上述信托关系成立中，原执行遗嘱信托时的委托人、各种继承人都是委托人，所有继承人又都是受益人。信托机构在“继承未定”前管理遗产时，如继承人得到确认，并把遗产移交给了继承人，此项信托关系即告终止;在“继承已定”后管理遗产时，如继承人已能自己理财，而将遗产移交给了继承人，此时信托关系也同样即告终止。除了上述两种情况外，如信托机构与委托人订的遗嘱契约中，另有对遗产管理特订期限的，如遗嘱人在遗嘱中要求继承确定后，再管理遗产若干年，则达到特定期限时信托才告终止。又信托关系亦可由于特殊情况的发生，经法院或经委托人、受益人有关方面提出，各方同意，信托关系也可提前解除而终止。
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信托与委托和代理的区别有： 1、涉及事项不同，信托是指委托人将其财产权委托给受托人进行管理，而代理和委托的事项没有限制； 2、名义不同，信托关系中，受托人是以自己的名义，进行管理或者处分的行为，而受托人和代理人不是以自己的名义行事。
两者在优先性、控制力等方面有所不同。 对于融资信托与债权信托控制力方面，融资信托的控制力强于债权信托，股权投资的安全性也是高于债权投资的。 债权投资对于融资方来说，属于其一般债务，而股权投资对于被投资方来讲不是债务，债权因是融资方的一般债务，具有法律上的优先性。 综上所述，债权类信托与股权类信托各有利弊，在选择信托产品投资时，投资者应结合融资方财务、经营、担保情况以及项目管理情况等因素对项目进行筛选投资。
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