根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。
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根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。因此，只要父母协商一致，小孩抚养权是可以变更的。但是，根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应另行起诉。因此，若父母不能达成一致的意见，则需要到人民法院起诉变更。人民法院则会根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条规定依法作出判决。
协议离婚后还可以变更孩子的抚养权。如果父母双方都愿意变更的，可以自行协商变更。但是如果只有一方想变更的，另一方不同意的，就要通过诉讼手段来变更。根据相关法律规定，必须符合以下情形之一的，法院才会准予变更抚养权：原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力等。
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