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我国法律没有规定保险公司不能自行定损，所以目前主要的定损评估还是要靠保险公司来认定。消费者如果不满，可以找保险公估公司进行定损评估。 消费者如果认定保险公司的定损有所偏差，可以找保险公估公司来估价，但是作为委托人则需缴纳一定费用。因此，目前保险公司找保险公估公司的情况较多。
只要该车辆投保了交强险，车辆未年检就不是交强险中保险公司免责的条件，所以出事故时保险公司要赔偿。但是对该车辆投保的其他商业险，保险公司是否赔偿就取决于保险合同的约定，如果车辆未年检是保险公司的免责条件，那么保险公司就不用赔偿。
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