离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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离婚五年后，当事人作为不直接抚养方可以通过协议或诉讼的方式拿回孩子的抚养权。法律规定，如果双方可以就协议变更孩子抚养权达成一致意见，且抚养权的变更行为也不会对孩子的健康成长产生不利影响的，那么二人可以通过协议的方式对抚养权进行变更。如果双方协议不成，则当事人可以向法院起诉，只要其有证据证明直接抚养方有虐待孩子的行为，那么法院对于当事人变更抚养权的诉讼请求就会予以支持。
离婚后要回孩子抚养权的办法有协商和诉讼两种方式。 夫妻离婚孩子的监护人可以通过协商，达成抚养协议协商不成可以到法院提起诉讼。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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