首先要对肇事车辆进行保全，交警应该通知你们的。 然后根据交警出具的事故责任认定书起诉肇事者和保险公司，也可以先行让保险公司垫付费用，但是这个在实践中不好办。
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交通事故定责后，就剩赔偿问题。可以通过以下途径任选其一解决： (一)自行协商; (二)申请人民调解委员会调解; (三)申请公安机关交通管理部门调解; (四)向人民法院提起民事诉讼。
交通事故责任认定书出来后由责任人赔偿这些费用： 1、医疗费，根据医疗机构出具的收款凭证进行确定； 2、误工费，根据受害人的误工时间和收入状况确定； 3、交通费，根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算； 4、护理费以及住宿费等。
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