根据有关法律规定，机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。依据相关规定，非机动车通常包括自行车、电动自行车、人力三轮车、残疾人机动轮椅车等，除电动自行车、残疾人机动轮椅车外，其他非机动车不得安装动力装置。助力车安装了燃油动力装置，其又不属电动自行车、残疾人机动轮椅车范围，因此其应当归属于机动车。《中华人民共和国道路交通安全法》第19条中规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。因此，作为机动车的助力车理应领取驾驶证。事实上，公安机关在日常管理中已将助力车纳入轻便摩托车范畴，并要求车主领取驾驶证。
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违法。机动车在非机动车道行驶属于不按照规定车道行驶，记3分，罚款100元。道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，别的车辆不得进入专用车道内行驶。机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。
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