你好，你的情况一般是这样处理的： 1、你们报案之后，交警队就立案了，按照办案程序是要依法受理的 2、只要你们持达成的赔偿协议去交警队撤案即可，最多依照安全法轻微事故后未及时撤离现场，造成交通拥堵为由罚款200元而已
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机动车与非机动车交通事故的责任认定分为全部责任、主要责任、次要责任和同等责任四个等级。机动车辆和非机动车辆、行人之间的事故，机动车的一方的责任的比例一般情况是依据全责为百分之百，主要责任为百分之八十。
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