根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，只要离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。
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孩子抚养权变更条件： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。 孩子抚养权变更的手续： 1、协议变更抚养关系； 2、起诉更抚养关系。
变更离婚抚养权程序规定有诉讼变更和协议变更两种，如果是诉讼变更的去人民法院通过起诉的方式办理，如果是双方自愿变更的，双方达成一致后签订变更协议即可。
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