机动车和非机动车发生交通事故，非机动车没有过错，由机动车负事故全部责任。《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任:（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
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根据我国相关法律的规定，机动车和非机动车驾驶人或者行人发生交通事故，只要非机动车驾驶人或者行人没有过错，那么责任就应该有机动车一方承担。如果有证据证明非机动车驾驶人或者行人有过错的，根据过错程度，可以减轻机动车驾驶人的责任。如果经过鉴定，机动车驾驶人没有过错，那么该驾驶人应该承担百分之十以下的赔偿责任。如果是因为非机动车驾驶人或者行人故意造成碰撞，那么机动车驾驶人不需要承担赔偿责任。
需要具体情况具体分析。机动车和非机动车发生交通事故后责任的划分，由交警根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
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