抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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孩子刚出生的，在离婚时，正常情况下，父亲是不能取得孩子的抚养权。孩子刚出生的，是属于未满2周岁的孩子，在离婚时，以由母亲直接抚养为原则，抚养权是给母亲的，除非母亲有特殊情况，不能抚养孩子或者对孩子有不利的情况，在这种情况下，抚养权才会给父亲的，没有特殊情况的，抚养权直接给母亲。
1、两周岁以下的子女，一般随母亲生活。母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的，或有抚养条件，但不尽抚养义务，父亲又要求子女随其生活的，或者因其他原因子女确实无法随母亲生活的，可随父亲生活。 2、父母双方协议两周岁以下的子女随父亲生活，并对子女健康成长没有不利影响的，法院可以准许。对两周岁以上未成年子女，父母一方有下列情形之一的，法院可优先考虑：1)已做绝育手术，或因其他原因丧失生育能力；(2)子女随其生活时间较长，改变生活条件对子女健康成长明显不利；(3)没有其他子女而另一方有其他子女的；(4)子女随其生活对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。(5)父母抚养子女的条件基本相同，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为优先条件予以考虑。(6)父母双方对于10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争议的，法院会考虑子女的意见。(7)在有利于保护子女的前提下，父母双方协议轮流抚育子女的，法院可以准许。
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