第一，按照法律规定，父母双方都是孩子的监护人，父母离婚的，并不影响父母双方的监护人地位，所以虽然法院判决孩子的抚养权归父亲的，但是母亲依然是监护人，在父亲去世的情况下，母亲还是孩子的监护人，在没有争议的情况下因为孩子一直是由您抚养的，所以您可以继续对孩子进行抚养。如果孩子的爷爷、奶奶对于孩子的抚养权与您发生争议的，那么您可以向法院起诉，要求法院确认孩子的抚养权归您所有。第二，关于遗产继承，在孩子的父亲没有遗嘱的情况下，孩子和他的爷爷奶奶作为第一顺位继承人，平均继承父亲留下的遗产。也就是说遗产均分三份，孩子得其中的一份。孩子确实是未成年人，但是并不因为是未成年人就可以多继承遗产，因为您作为孩子的母亲，对孩子也是有抚养的义务的。孩子的爷爷奶奶虽然有工资和医保，但是继承儿子的遗产就意味着他们只能依靠继承的遗产来弥补失去儿子无人养老的缺憾了。
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1、两周岁以下的子女，母方有下列情形之一的： (1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的; (2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的; (3)因其他原因，子女确实无法随母方生活的。 2、两周岁以下的子女，双方协议子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的; 3、两周岁以上未成年的子女，如果父方有下列情形之一的，随父方生活的可能性较大： (1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的; (2)无其他子女，而母方有其他子女的; (3)子女随其生活，对子女成长有利，而母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 (4)女方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助父方照顾孙子女的; (5)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的; (6)十周岁以上的子女，自己选择随父生活的。
因为孩子的父母是孩子的第一监护人，所以当孩子的父亲去世，孩子的抚养权理所应当归孩子的母亲。或者当孩子的母亲依然没有能力抚养，如果孩子的外公外婆或爷爷奶奶拥有抚养能力的，可以由他们履行监护人的义务。
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