公司注销有代表三分之二以上表决权的股东通过即可。《公司法》：第四十三条【股东会的议事方式和表决程序】股东会的议事方式和表决程序，除本法有规定的外，由公司章程规定。股东会会议作出修改公司章程、增加或者减少注册资本的决议，以及公司合并、分立、解散或者变更公司形式的决议，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。
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股东过世后如果继承人不再继续经营公司，一般由继承人来注销就可以了。 另外要看公司章程对股权的继承有没有特殊规定，如果没有则按照公司法的规定处理，由逝者的法定继承人继承股东资格，也就是说逝者的法定继承人自然成为公司的股东。 公司到登记机关办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。
公司注销前须进行清算，需要三分之二以上表决权通过，然后是成了清算小组，清理公司资产和债权债务等，制定财产处置方案，清算完毕制定清算报告，办理公司注销。因此，公司注销从程序上不需要全体股东签字。
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