抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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大多数国家都将更好地维护未成年人子女的利益作为抚养权归属的判别标准。因此，孩子抚养权变更的条件原则是利于子女成长同时尊重子女意愿。如果原来抚养孩子的一方因为重大疾病无法继续抚养孩子或者有能力抚养孩子而不尽义务，没有抚养权的一方可以起诉变更孩子的抚养权。
离婚后一方想拿回孩子的抚养权的方法： 1、拿回抚养权可以由双方协商，达成一致； 2、双方无法协商一致的，非抚养方可以收集有利于抚养小孩的证据，然后通过向法院起诉要求变更小孩的抚养权。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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