在设置公交专用车道的路段，公共汽车应当在专用车道内行驶;遇到转弯或者遇有障碍时，可以临时借用其他车道，转弯或者超越障碍后须及时驶回公交专用车道。公交专用车道仅供公共汽车、校车通行，其他车辆不得在公交专用车道内行驶;执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆，可以借用公交专用车道行驶;遇特殊情况时，其他车辆可以在交通警察的指挥下借用公交专用车道行驶。
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在公交车专用道直行了扣分 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十六条规定占用公交专用车道属于不按规定车道行驶，按交规扣3分罚款100元。 但是以下情况例外： 1.社会车辆在行经路口右转弯时，遇到外侧公交车道时，可以借公交专用车道右转； 2.在路段上，社会车辆车可以借助公交专用车道右转，驶出干道； 3.允许临时停车路段，临时停车上下乘客。 另外有的公交专用车道是有时间限制的，在规定时间外行驶不算违章。
占用公交专用车道属于不按规定车道行驶，按交规扣3分罚款100元。但是一下情况例外：1.社会车辆在行经路口右转弯时，遇到外侧公交车道时，可以借公交专用车道右转； 2.在路段上，社会车辆车可以借助公交专用车道右转，驶出干道； 3.允许临时停车路段，临时停车上下乘客。
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