可以双方离婚时，自行协议孩子抚养权归属，达不成协议，可以起诉解决，最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
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已满八周岁的未成年孩子，父母在决定抚养权归属时应当充分尊重孩子选择。在父母离婚时孩子已满八周岁的，应当尊重孩子的真实意愿。人民法院在审理抚养权归属案件中也应当尊重孩子的真实意愿。孩子在八周岁以下的，应当根据最有利于孩子成长的原则决定抚养权归属。可以根据抚养人的经济水平或教育水平等因素决定。
一般情况下，孩子抚养权不可以孩子自己进行选择。如果父母双方对十周岁以上的未成年子女，在随父或随母生活问题上发生了纠纷的，在父方和母方抚养子女的条件基本相同的情况下，法院会考虑该子女的意见。只有满足抚养孩子的条件，并且营造出有利于孩子的健康成长的环境才能得到抚养权。
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