对于已经判刑的监狱服刑人员只可以办理假释，不可以办理取保候审，同时按照法律规定，假释需要附合法定条件由监狱办理，不需要自己申请。具体条件和程序规定如下： 《刑法》第八十一条【适用条件】被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。 对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。 对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。 第八十二条【程序】对于犯罪分子的假释，依照本法第七十九条规定的程序进行。非经法定程序不得假释。 第七十九条【程序】对于犯罪分子的减刑，由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。非经法定程序不得减刑。
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被判五年的、且不是累犯的，当符合假释的其它条件时，可在刑期执行两年半以后申请假释。是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期之后，因其遵守监规，接受教育和改造，确有悔改表现，不致再危害社会，而附条件地将其予以提前释放的制度。
获得假释的条件： 1、适用假释的对象只能是被判处有期徒刑和无期徒刑的犯罪分子。 2、适用假释的犯罪分子，必须已经执行一定时间的刑罚。被判处有期徒刑的犯罪分子，已经执行原判刑期一半以上。 3、犯罪分子在执行刑罚的过程中，认真遵守监狱的规章制度，接受教育改造，确有悔改表现，不致危害社会。
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