夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。 一、有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的; (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; (4)有其他正当理由需要变更的。
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孩子抚养权变更条件最主要的依据是利于子女成长同时适当尊重子女的意愿。若一方想要变更孩子的抚养权，但在协议变更时双方无法达到一致时，那么，可以向法院起诉申请变更孩子的抚养权。法院审理发现原来和孩子生活的一方不利于孩子的成长的或不尽抚养义务，会判决变更。
离婚后，变更孩子抚养权可以由父母双方进行协商，如果双方无法协商一致，一方通过诉讼途径向人民法院提起变更抚养权诉讼。人民法院会基于有利于未成年子女健康成长原则下做出判决。
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