车辆应该要按照道路交通法规在道路上行使，违背这些规定的，则需要承担相应的责任。 1、非机动车应该在非机动车专用道行驶，进入机动车道就是违法，是过错。 2、机动车应该保证安全行驶，躲避非法进入的非机动车。未采取相应措施是过错。 3、在各方均有过错情况下，根据各方的过错在事故中的严重程度，确定各方责任比例。
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机动车负事故全部责任，机动车与非机动车之间发生交通事故，非机动车没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。机动车和非机动车相撞责任认定。按照下列规定承担赔偿责任: (一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 (二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
机动车之间的道路交通事故责任适用过错责任。对机动车之间的道路交通事故责任适用过错责任方都有过错时适用过错相抵，按照双方的过错比例分担责任。道路交通安全法规定机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。这是因为不同机动车之间虽然具体的结构、性能可能不尽相同，但却同属高速运输工具，具有相同的法律地位，在民事责任问题上自然应按照过错的比例承担。
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