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如果不需要检验，则公安机关交通管理部门必须在十天出责任认定书，如果需要检验的，则不确定。根据我国《道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作交通事故责任认定书，并将交通事故责任认定书送达当事人。
交通事故责任认定书一般在公安机关交通管理部门现场调查之日起十日内出具。驾驶人逃逸的，应当在交通肇事车辆和驾驶人被查获后十日内出具；需要检验鉴定的，应当自检验报告和鉴定意见确定之日起五日内出具交通事故认定书。
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