抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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离婚后想要回子女抚养权，可以先和对方协商，如协议不成，可以向法院申请变更子女抚养权。有下列情形之一的，人民法院应予支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
离婚后，如果一方想要回孩子的抚养权，只能通过另行起诉的方式要回。法院受理变更子女抚养权的案件，一般都是依据最有利于未成年子女的原则判决，比如抚养孩子的一方患有严重的传染疾病或者不利于孩子成长等情况。起诉要求变更孩子抚养权，要尽量收集对方不适合抚养子女的证据。
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