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起诉离婚有以下情形的，法院会准予离婚：感情确已破裂，调解无效的；一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的；经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的；有重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年等情形，调解无效的。
离婚两人都想抚养孩子法院会按照最有利于未成年子女的原则对抚养权进行判决，如果一方的经济条件明显优于对方，且将孩子交给这一方抚养对孩子的成长没有不利影响的，那么孩子的抚养权会依法判给经济条件较好的这一方。
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