抚养权变更：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。
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抚养权变更的办理流程具体如下： （1）转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后更有利于孩子生活，双方签订变更抚养权协议； （2）双方选择进行公证的，可以准备好变更抚养权所需材料办理变更抚养权协议公证； （3）父母双方协议好变更子女抚养关系的，也可以不进行公证。 抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。 父母对未成年子女的抚养义务是法定义务。抚养，是指父母对未成年子女的健康成长提供必要的物质条件，包括哺育、喂养、抚育、提供生活、教育和活动的费用等。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的义务，不能以任何借口而免除。从子女出生开始直到能够独立生活止，都必须承担，即使父母离婚后也不能免除。抚养义务是亲权的主要内容，权利主体是未成年子女，义务主体是亲权人。亲权的抚养义务须以直接养育为原则，即让未成年子女与亲权人共同生活，直接进行养育。对于因事脱离亲权人的未成年子女，如参军、就学、与无亲权的父母一方暂居等，亲权人应当支付现金或实物，进行间接养育。未成年子女作为权利人，有权要求父母履行抚养义务。亲权人拒绝履行抚养义务，权利人依法享有抚养费给付请求权。 孩子抚养权判决的原则如下： 1、两周岁以下的子女，一般会判给女方； 2、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子； 3、十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
变更抚养权的方式：主要是父母协议变更和诉讼变更两种，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以通过起诉的方式要回孩子的抚养权。
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