刑事立案作为刑事诉讼开始的标志，是每一个刑事案件都必须经过的法定阶段，是法律赋予公安机关、国家安全机关、人民检察院和人民法院的一种职权，其他任何单位或个人都无权立案。立案程序，是立案阶段各种诉讼活动的程式、次序和形式。立案程序主要包括对立案材料的接受、对材料的审查和审查后的处理。相关法律知识延伸：刑事诉讼法把立案规定为刑事诉讼的开始和必经程序，对于保证刑事诉讼的正确进行以及刑事诉讼法任务的顺利完成，有着重要的意义。 (一)有利于准确、及时地揭露和惩罚犯罪对于已经发生的犯罪行为，公安司法机关正确、及时地作出立案决定，并不失时机地开展侦查或调查活动，就可以及时揭露、证实和惩罚犯罪，有效地同犯罪分子做斗争。因此，正确地运用和执行立案程序，能够保证一切依法需要追究刑事责任的犯罪行为，及时地受到应有的刑事追究。 (二)有利于保护公民的合法权益不受侵犯正确、及时地立案，是对犯罪行为的受害单位或公民控告犯罪的正义要求的支持，是对他们合法权益的有力保护。同时，正确执行立案程序，严格把握立案的法定条件，可以保证无辜的公民不受刑事追究，切实保障公民的合法权益。 (三)立案是准确评价社会治安形势和进行正确决策的重要依据立案是司法统计的重要内容。正确地执行立案程序，就能够及时、准确地掌握各个时期和各个地区刑事案件的发案情况，分析研究某地某时犯罪的动向、特点和规律，总结工作经验，采取相应的措施，预防和减少犯罪的发生，更有效地同犯罪行为做斗争。
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刑事案件根据阶段及办案主体的不同，撤销的机关也就不同，程序一般都差不多。分为三个阶段：侦查阶段、审查批捕阶段和起诉阶段。在侦查阶段，公安机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，公安机关报检察院做不起诉处理。检察院阶段与法院阶段程序差不多，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察院可以直接作出不起诉决定，法院可以作出无罪判决。刑事公诉案件被害人没有权力撤案。只有公检法在查清案件事实后认为要撤案的才能撤案。我国刑诉法规定“自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”《刑事诉讼法》规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： (一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的; (二)犯罪已过追诉时效期限的; (三)经特赦令免除刑罚的; (四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的; (五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的; (六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
刑事案件的立案条件是有犯罪事实和依法需要追究刑事责任。 有犯罪事实，是指根据已有的材料能够说明存在危害社会的犯罪行为，包括预备犯罪，正在实施犯罪，犯罪未遂、既遂或中止。法律条件是指依照及其他有关法律的规定，对所存在的犯罪事实需要追究刑事责任。
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