抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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离婚后不能夺回孩子抚养权。只能变更抚养权。根据相关规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，或有正当理由需要变更，一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。需要证据证明对方不利于抚养孩子的，一是协商。二是依法诉讼，诉讼需要举证证明您适合抚养孩子，您抚养孩子更有利于孩子的健康成长。
离婚一年后想要回孩子抚养权，父母双方协商一致，然后到公证处申请子女抚养权变更公证即可。双方拿着子女抚养权变更协议到户籍管理处即可办理变更。如果协商不成，一方以起诉方式要求法院变更抚养权。
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