这是根据共同犯罪是否能够依据法律的规定任意形成而对共同犯罪形式所作出的划分。任意共同犯罪，简称任意共犯，指刑法分则规定的可以由一个人单独实施的犯罪，当二人以上共同实施时，所构成的共同犯罪。其特点是：刑法对犯罪主体的人数没有限制。如果二人共同实施，则成立共同犯罪。必要共同犯罪，简称必要共犯，指刑法分则规定的只能以二人以上的共同行为作为犯罪构成要件的犯罪。其特点是：犯罪主体必须是二人以上，而且具有共同的犯罪行为，一个人不可能单独构成犯罪。在我国刑法中，必要共同犯罪有两种形式;一是聚合性共同犯罪，如刑法第290条规定的聚众扰乱社会秩序罪、聚众冲击国家机关罪等。二是集团性共同犯罪，如刑法第294条规定的组织、领导、参加黑社会性质组织罪等。
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1、犯罪主体不同。 单位犯罪的主体包括公司、企业、事业单位、机关、团体；共同犯罪可以是二人以上共同故意犯罪嫌疑人，也可以是三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，就是犯罪集团。 2、犯罪动机不同。 单位犯罪必须是在单位主体的意志支配下实施的；团体犯罪中，组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的，或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。 3、两罪适用刑罚不同 单位经济犯罪的刑罚适用采取双罚制原则，当单位实施经济犯罪时，既对单位适用刑罚，也对单位的法定代表人或代理人适用刑罚;而共同经济犯罪的刑罚适用，则是根据各个犯罪主体在共同经济犯罪中的地位和作用，确定其刑罚。
共犯主要指称实行共同犯罪的人，而共同犯罪主要指称行为。“共犯”分为广义的共犯和狭义的共犯。其中广义的共犯包括正犯、教唆犯和帮助犯，而狭义的共犯仅仅指教唆犯和帮助犯。刑法理论关于正犯、教唆犯与帮助犯的划分是以共同犯罪人在共同犯罪活动中的分工为标准的，而我国刑法关于共同犯罪人的划分是以共同犯罪人在共同犯罪中所起的作用为主，兼顾分工的标准。因此不存在区分正犯与狭义的共犯的基础。在我国刑法中的共犯当指大陆法系刑法理论中的广义的共犯。
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