可以起诉对方要求返还。民事诉讼法第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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对于轻微交通事故，还是运用简易程序调解处理好。因为这类事故损害赔偿调解解决，简单明了。交通事故赔偿调解时间为十天，一些当事人在调解中对损害赔偿的有关规定不理解而提出不合理的赔偿要求，甚至长时间在交警部门纠缠，加大了当事人处理事故的时间，部分案件不能如期办结。新法规定交警部门办理交通事故损害赔偿的调解期限为10日，也就是说事故当事双方要在10天内调解完成。如果调解达成协议，交警部门将调解书送交各方当事人;如果调解未能达成协议，交警部门将调解终结书送交各方当事人，当事人可向法院提起民事诉讼，交警部门不再受理调解申请。
交通事故赔偿要签字，签字代表当事人已经认可协议书上的内容。 因为伤者签字才代表理赔的数值是真实的，也代表肇事者履行了理赔义务。 若是当事人自行协商达成协议后没有履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。 起诉应当向法院递交起诉状，并且按照被告人数提出副本。
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