离婚有两种方式： 第一种为协议离婚，即夫妻双方自愿离婚。协议离婚双方需带上相关证件以及离婚协议材料直接到民政局办理离婚登记。 第二种为诉讼离婚，是指夫妻双方非自愿，或者双方由于财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题未能达到一致，而向人民法院起诉，通过人民法院调解或判决解除婚姻关系的一种离婚形式。 至于离婚时抚养权的归属问题，一般先由双方自行协商，协商不成则由法院判决。对于两周岁以下的子女，一般随母方生活。对于两周岁至十周岁的子女，法院一般根据有利于子女成长原则，结合考虑以下因素夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄、子女与父母一方的依赖和亲密程度等因素综合判定。对于十周岁以上的未成年子女，则应考虑该子女的意见。 确定子女抚养费有以下三种具体的计算方法：第一，有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的20-30%的比例给付，承担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的50%。第二，无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。第三，有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
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离婚后，不直接抚养子女的一方想把孩子抚养权要回来的，可以与对方协商变更抚养权，协商不成的，也可以向人民法院提起诉讼，要求变更抚养权。
根据我国相关法律规定，对于离婚后想要回孩子的抚养权的问题，其当事人双方是可以协商的，协商不成的情形，是可以向人民法院提起民事诉讼的。
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