可以的，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。根据《中华人民共和国公安部令第139号》第七十五条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
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过了实习期就可以独自上高速，也就是一年驾龄就可以独自上高速。在实习期内的也可以上高速，但是必须由持相应及以上准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同，否则会被处罚。
驾龄几年可以上高速在拿到驾照之后，在实习期满一年，即机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型之日算开始，往后算12个月后，可以自己单独上高速；驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
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